RG系列
機(jī)器人打磨工作站
壓鑄、焊接等成型零件的缺陷打磨以及焊縫打磨
- 適合材質(zhì)碳鋼、不銹鋼、鋁等成型構(gòu)件
- 模塊組合機(jī)器人+力控系統(tǒng)+打磨系統(tǒng)+工裝+磨料自動(dòng)更換系統(tǒng)
- 輸送及固定方式根據(jù)工件特性，機(jī)器人抓取工件或者機(jī)器人抓取打磨工具
- 加工效果打磨、銑削工件焊疤、飛邊，對(duì)工件表面實(shí)現(xiàn)去毛刺、拉絲、拋光等功能
功能特點(diǎn)
- 自主開(kāi)發(fā)先進(jìn)算法的力控恒力打磨系統(tǒng)
- 自主開(kāi)發(fā)磨料庫(kù)快速更換系統(tǒng)
- 自主開(kāi)發(fā)機(jī)器人末端砂帶打磨及拋光工具
- 自主開(kāi)發(fā)磨料損耗時(shí)自動(dòng)壓力補(bǔ)償技術(shù)
- 自主開(kāi)發(fā)力控砂帶機(jī)、拋光機(jī)
- 系統(tǒng)配置打磨工藝數(shù)據(jù)庫(kù)
技術(shù)參數(shù)
| 力控系統(tǒng) |
力控砂帶機(jī) |
| 力控調(diào)節(jié)范圍 |
10-300(N) |
砂帶速度 |
4-40m/s（變頻可調(diào)） |
| 力控精度 |
士4(N) |
力控范圍 |
10-200N |
| 位置精度 |
0.1mm |
最大功率 |
4KW |
| 位置補(bǔ)償 |
20mm（雙向） |
額定電壓 |
AC380V |
| 額定負(fù)載 |
20KG |
外形尺寸 |
1000*1165*1750 |
| 自重 |
9.5KG |
質(zhì)量 |
600kg |
| 電源 |
DC 24V |
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| 氣壓 |
0.6-0.8Mpa |
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| 防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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